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“你能体会自己摔跤都要保护设备周全的心情吗？”
2018年10月底至2019年1月中旬，陈涛和他的同事们一直在四川某个深山老林里从事电力巡检工作，用一句话概括他们这几个月的生活就是，不是在巡线就是在巡线的路上。
由于工作环境大部分都是深山老林，他们巡线遇到的最大困难就是爬山。陈涛说，有一部分同事去了无人区进行作业，每次进山都要找当地人或者向导带路，需要在山上连续工作多日，把那一段巡检做完才能出来。因此，他们带上山的物品，除了巡检使用的设备外，还有诸如帐篷、睡袋、食物等生活必需品。
进山后每天爬山前往巡线地点也是一大困难，巡线路上有很多悬崖峭壁，有些地方连路都没有，只能钻林子硬走出一条路来。进入深冬季节，尤其是遇到雨雪等恶劣天气的时候，是让陈涛和同事们最头疼的事情。有时候巡线路上，一整段路都处于结冰状态，车子开上去就打滑，人走在路上更是会打滑摔跤，说到这里陈涛有点无奈地问我们：“你能体会自己摔跤都要保护设备周全的心情吗？”。
“每次飞机飞完下来，桨叶都会有一层薄冰。”
这次四川项目时间紧任务重，需要对5000多基杆塔进行精细化巡检。因此公司将塔精细化巡检组的6个小组，总共30多人全部派往了四川执行任务，陈涛便是其中一名成员。这是陈涛进入该公司后第一次参加项目，他之前是一名无人机技术工程师，刚开始接触电力巡检的时候，因为不熟悉拍摄顺序和所需要拍摄的部件上手有点慢，但他说“无人机电力巡检本身其实比较简单易学，有无人机行业经验和飞行基础的话很快就能上手。”
陈涛他们是两人一车的作业模式，每个飞手都配备一台大疆精灵4P2.0进行单独作业。由于冬天温度比较低，他们每次作业前都会通过给电池贴暖宝宝、放在车里开暖风吹等手段，对电池进行预热处理，保证无人机到场就能起飞。不过即便无人机可以正常起飞作业，因为冬天实在太冷了，无人机掉电也非常快。陈涛说，这个问题没有什么解决办法，只能多备几块电池，他们一人一天要带十多块电池。
作业期间，对陈涛他们来说遇到恶劣的天气已成了习以为常的事情。因为冬季温度过低，杆塔会出现大面积结冰的情况，需要拍摄的地方，比如每一个挂点、绝缘子传等部位都被冰包裹住完全看不清，但这种情况也需要拍摄照片采集数据，以查看结冰的严重程度。陈涛说：“每次飞机飞完下来，桨叶都会有一层薄冰。”
此外，作业时经常会出现下雨、大雾、大风等情况。下雨的时候，为了防止飞机进水，只要雨稍微大一点他们就会停止作业，然后就只能在现场等，等雨停才能继续作业，陈涛说：“有时候等一天，都等不到雨停，也就没法开工作业，电力巡线也要看天气吃饭。”偶尔碰到小雨他们也会进行作业，但因为飞机镜头上有水珠，有些照片拍出来是模糊的，数据不能使用。
“不想炸机，还要靠它吃饭！”
杆塔精细化巡检需要无人机在塔里钻来钻去，且杆塔本身就有很大电流对飞机产生干扰，电力巡检炸机风险还是比较大的，因此陈涛每次作业都很小心，但四川项目还是炸机了两次。他说：“我不想炸机，还要靠它吃饭！炸机后就算无人机还能飞，我们都会换新飞机进行作业，旧飞机会拿回公司进行检测和维修。新旧飞机替换的过程往往需要一两天时间，也就是说炸机便意味着停工，会耽误作业进度。”
陈涛的两次炸机，一次炸机是因为当时风特别大，无人机一下子就被撞到塔上了，另一次则是因为飞机自身的问题，突然同时丢失遥控器信号和图传信号，飞机掉到了树林中。陈涛说，无人机掉到树林中不太好找，树林中没有路，需要钻林子去找，我们当时找了半个多小时才找到。
第一次参加电力巡检项目，陈涛也总结了一些作业经验，首先作业时不要急躁，先观察环境，打杆的时候最好先看一下你要前进的方向是否有障碍物，环境复杂的情况下尽量避免大杆量打杆。其次，风大的时候，要时刻注意飞机的动态，雨大的时候尽量不要飞行，以防止设备进水。最后飞行作业中要时刻留意设备的各种状态，尤其是电量。
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