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如何使用廉价的部件来DIY无人机呢？Ran D. St. Clair,一位来自美国加利福尼亚州的电子工程师，制造了一个“九段式”无人机，能够如同游龙一般在空中飞翔。
Ran D. St. Clair首先从商业客机灵活的机翼上获取了一些灵感，称他的作品为柔性飞机，因为它在大风中航行时流畅的动作很是柔软优雅。此外，Ran D. St. Clair也模仿了波音公司的太阳能Odysseus飞机 - 这是一款能连续数月在海拔100000英尺高空飞行的机型。基于以上启发，Ran D. St. Clair的飞机采用柔性接头模块化的设计，从而减少了相对刚性模块的应力。
在去年，Ran D. St. Clair对其体型庞大的“九段式”柔性无人机（长约33英尺）的测试后，目前他正着手于完善其柔性飞机的设计理念。据了解，早期的时候，他也制造过一架三段式的柔性飞机，经过一系列测试，该模型能够保持长时间的高空飞行。
至于飞行究竟是依靠什么原理运行的呢？据Ran D. St. Clair说：“飞机本身非常简单和便宜，都是由业余级零件和泡沫板制成。但是从某种意义上来讲，这是个复杂的系统。”
但是飞机的飞行是通过主接收器和飞行信号发射器实现。它们将信号传输到九个组件中的每一个的电线，从而实现模块间的相互通信。另外，Ran D. St. Clair利用他设计的这个功能模块，与朋友一起开发了一个名为Open Aero VTOL的特殊开源固件。该系统实现了模块之间的通信，最终实现了柔性飞机的飞行。
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