美国海军RQ-21A“黑杰克”小型战术无人机（STUAS）由Insitu公司研发，采用普惠JP5电控燃油喷射发动机，飞行噪音非常低。采用蒸气弹射器发射，“天钩”拦阻索系统回收，由于不需要专门的发射轨道，因此具备一定的全地形发射回收能力，既能上陆上基地发射，也能在舰艇甲板上发射，且所需甲板空间非常小，作战部署灵活性较强。
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