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持续“升温”-2018 ArduPilot全球无人机开发者大会精彩纷呈

2018-10-17 17:11 性质:原创 作者:无人机网 来源:无人机网
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现场活动  10月16日,2018 ArduPilot全球无人机开发者大会进行到第二天,现场气氛仍旧如火如荼。今天同样是来自了国内外数名行业专家现场...

现场活动

  10月16日,2018 ArduPilot全球无人机开发者大会进行到第二天,现场气氛仍旧如火如荼。今天同样是来自了国内外数名行业专家现场分享无人机、无人车、无人船等智能产品如何在不同的应用场景完成各种测试。同时,演讲嘉宾中也有很多使用赫星开源飞控的用户,他们通过实际案例分析与现场嘉宾分享cube飞控的各项能力及性能。

Tom Pittenger

MichaelduBreuil

  目前,Michael表示一般有两种方式来拓展Ardupilot,可以通过协同处理器一起完成。协同处理器对于高级算法来说是一个不错的选择。失控保护如今已成为飞控的一个基本保护功能,比如丢星保护,失控保护等,飞控都要相应的解决方法。我们在脚本中所添加的失控保护新增了更多的功能,用户可以自己根据需求添加不同的失控保护方式,比如药量过低、电量过低等方面。这样的好处就是用户可以自定义的添加自己的失控保护,而且这样的修改也是非常简单的。同时,我们还额外的添加了更多的飞行模式,来确保飞行的流畅性。比如说测绘,可以让飞机先行飞完整个地图,然后根据数据来计算不同位置的风速等情况,从而为优化路径提供选择。今后,我们还需要做出的努力包括:增加飞控代码的运行时间,其实目前这个功能已经融入到飞控的主代码中,是可以尝试开发的。其次,自动的开启和重启脚本,这样的好处是当用户出现问题是方便启动。然后,重新增加了运行脚本,脚本在运行时可给用户一个运行的时间,可以保证用户在多个时间段内不同的运行。

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自控系副教授全权

北京松果电子有限公司副总裁王娜

  松果所专注的是提供完整的无人机图传解决方案。松果在一颗芯片上实现了无线图传系统和图传处理系统。PineSynec图传芯片可以实现20km高清图传,70ms的超低延时等特点。其特点包括远距离、抗干扰、低延时、低功耗、以及视频优化等。

EAMS LAB

  EAMS LAB与现场嘉宾分享使用Ardupilot和OpenKAI进行人工智能导航。EAMS表示公司产品通过使用Cube飞控系统可以用到地面无人车用于消防用途,我们也可以将其用到无人机上面用于地面现场侦查。

KaiYan

Jaime Machuaca

  Jaime所演讲的话题是如何在无人机教育中使用Ardupilot目前,可能有不少工程以及教育方面的学生对正反面的专业感到无趣。同时,无人机在当下成为年轻人和行业热衷的项目。因此,无人机方面的教育成为我所关注的项目。我们在2017年9月份就开始在当地中学开启了无人机教育方面的课程。Ardupilot产品的引入可以很好的适用于我们的学生,一些基础知识和操作课程,以及一些基础的代码规划等。从这方面的学习中,学生学到了如何正确的使用工具和技巧去安装飞控,这样的学习将有助于他们后期完整的完成产品的组装。

  问答环节

  问题:无人机教育方面所遇到问题有哪些

  答复:Jaime表示是的,在刚开始的时候确实遇到了不少问题,这些学生对无人机的基础知识方面非常薄弱,因此我们通过大量的基础培训以及动手课程等来逐步完善他们的能力。

  问题:咱们在研发的时候如何实现工业机器人的一些标准问题。

  答复:EAMS LAB目前,在日本其实没有相关的标准来进行测量,我们是根据我们的一些标准来进行制定,同时我们也向相关部门提出申请和参考。我们也会按照我们的工业用户的一些需求来根据实际情况来定制一些符合实际的标准。

  问题:无人机在火中和在雨中执行作业的时候是如何降低干扰。

  答复:其实这方面没有特别的方法就是需要调节相关的参数设定。

若联科技CEO金洁

  随着无人机作业自动化和数据处置智能化时代的到来,若联科技工业无人机I-800开放平台最大的特性是极度开放,多机群控使用接口(API)包括无人机地位、高度、速度、云台角度、相机变焦、相机拍摄、电池充换电、多机集群控制、图像数据有限下载、避障雷达、着陆模块、多RTK零碎等控制API,可以赋予客户深度控制的才能,从而完成全自动化。

汇星海科技(天津)有限公司CES符星

  汇星海科技(天津)有限公司致力于提供多用途、高性能和创新性的工业级无人机、吊舱、长距离数据链和视频链路,地面站系统和动力系统,我们的产品用户遍布全世界超过50个国家和地区。随着公司的技术开发和产品创新, 已经拥有了一系列的无人机专利技术,可以为测绘,巡线警用等领域提供多旋翼无人机,固定翼无人机,以及垂直起降式无人机,满足相关行业标准和需要。

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