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设备与工具在前文中，小编给大家介绍了拓攻农业APP的诸多功能，比如说：航线智能规划、全自主作业、作业面积统计、数据服务等等。但是，拓攻农业APP如果没有和T1-A相连，那么，就无法实现上述功能了。本次的拓攻教程，小编将为大家演示一下，如何将植保飞控T1-A与拓攻农业APP连接？
飞控直连APP
一般遥控器内如果没有内置的数传模块或是蓝牙模块，那么就需要通过OTG，将飞控与拓攻农业APP相连。
OTG连接
当手机支持OTG时，可采用OTG连接，步骤如下
A 将900M数传天空端接在主控FCU的COM口上。
B 通电后，打开拓攻农业APP。
C将900M数传地面端通过OTG，连接到手机上，允许“拓攻农业”访问该USB设备（如下图所示），即可连接成功。
注意：部分手机型号，需要在设置内开启OTG功能。
通过遥控器连接APP
如果遥控器内置了数传模块或者数传蓝牙模块，那么就可以使用遥控器，通过蓝牙或者A-USB的方式，将飞机与拓攻农业APP连接起来。这里我们以思翼遥控器DK32为例演示一下：
蓝牙连接
A 打开手机上的蓝牙开关；
B 打开已经对频过的遥控器，在点击数传设置之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“蓝牙”；
C 查看手机蓝牙信息，此时在可用设备一栏中选择“TOPXGUN*********”进行蓝牙配对即可。
D 蓝牙配对成功后，拓攻农业APP就与飞控连接完成了。
A-USB连接
A 打开已经对频过的遥控器，在点击“数传设置”之后，可以看到有“基础设置”和“高级设置”，选择“基础设置”进去之后可以查看到连接方式，请点击选择“A-USB”。
B 使用USB线缆连接到遥控器的A-USB接口上（备注：如果使用的手机上有OTG开关时，则需要先打开此开关）。
C 最后，打开APP，连接需要连接的飞控即可，至此完成APP与飞控的连接操作。
只有将飞控与拓攻农业APP相连，才可以通过APP监测到飞机的实时状态，实现全自主作业、作业面积统计、数据服务等功能。
下期预告：飞机测绘、手持GPS打点器测绘、RTK基站测绘……那么多的地块测绘方式你都会了吗？下期小编将会教给大家，每种测绘方式都应如何使用？它们都有什么优缺点呢？敬请期待。
上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空专业院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。
我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和行业解决方案，为更多领域提供专业服务。
拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻提供行业无人机飞控系统定制服务及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域，致力于打造精准智控。
拓攻秉承“开放、合作、共赢”的理念，积极寻求合作伙伴共同创新，形成健康良性的无人机产业生态系统，推动无人机行业持续发展。
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