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设备与工具在进行航线规划时，我们需要根据场地具体情况设置合理的航线。这里给大家介绍一些航线规划技巧，能让大家飞防作业能力更上一层楼。
边距内缩原则
1 有障碍时边界内缩距离
边界有障碍时，为避免植保机自动飞行过程中意外撞障碍物，需留出一定安全距离。假设植保机喷幅为 5 米，那么现在安全距离不论是预留 1 米还是 5 米，都需要多作业一条航线，那这时边界内缩距离我们应该选择更安全的 5 米。所以在边界有障碍物时，保守方案可以选择内缩一个喷幅的距离。
2 无障碍时边界内缩距离
边界无障碍物时，不少人以为边界内缩半个喷幅，刚好喷到边界最合适。其实不然，田间作业环境多变，假如喷洒时来一阵风，半个喷幅的内缩很容易因为风吹造成漏喷。所以，在边界无障碍时，可以把喷幅覆盖范围设置超出田边界1米左右（不影响周边作物情况下），这样可减少环境引起的漏喷情况。
长航线原则
在规划航线时，航线长度越长越好。众所周知，植保机作业换行的过程相比正常航线飞行要慢很多。频繁换行会导致浪费时间与电量。所以，为了提高作业效率，降低作业成本，规划航线时应尽量以长航线为主。
不过，经过测试发现，当航线长度超出 200 米后，提升的效率就不太明显了。比如说，一块地长 200 米宽 400 米，飞 200 米的航线和 400 米的航线效率也是差不了太多的，这时可以根据具体环境因素来决定飞 200 米航线还是 400 米航线。
坡地作业原则
1 常规坡地作业航线
在规划坡地作业航线时，应该沿坡地等高线设置航线。设置成常规爬坡航线时，植保机在作业全程都需要比平地作业消耗更多动力，以完成爬坡、下坡，这样会更耗费电力。
2 等高线坡地作业航线
但如果是执行等高线航线，航线与在平地飞行作业是相似的，只需在短暂的换行时拔高、降低。与前一种航线作业方式比较，大大提升了作业效率并且降低了作业坠机风险
那在坡地作业时，高度该如何设置呢？以等高线作业航线为例分析，假如植保机的换行横移距离是 5 米，那么我们就需要知道，在当前作业的坡地上，横移 5 米，坡地高度变化了多少。
假如植保机横移 5 米，坡地高度升高 1 米，正常最低作业高度不小于 1.5 米，为保证植保机横移时足够安全，那么最低高度应该设置为 1+1.5=2.5 米。这样每次植保机横移时便有 1.5 米以上的安全高度作为缓冲，大幅减少发生意外的几率。
当然，航线规划不只这三项原则，但这三项原则已经可以大大提高我们的作业能力。
广州天翔航空科技有限公司正式成立于2012年，是一家致力于无人机开发和行业应用的科技型企业，公司以“专注行业发展，用心服务大众”为核心价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力，能为广大有无人机应用需求的客户提供至臻完美的产品体验，高效便捷的售后服务。公司发展到现在已涵盖无人机多方面应用：影视航拍；航空测量；农林应用；应用培训和通航业务。 天翔航空科技发展一直秉承以科技创新为立业之本，以市场趋势为发展导向，以客户满意为服务要求。在专注无人机开发应用的同时，为中央电视台，珠海广播电视台等国内多家知名企事业单位提供产品服务，优质、用心的服务赢得了众多企事业单位的信赖和好评。在广东地区逐渐树立起公司良好品牌。我们相信，通过我们的不断追求和努力，一定能够实现与合作企业的互利共赢！ 核心研发团队由一群朝气蓬勃，积极向上的80后组成，均具有大专及以上学历。他们具备扎实的专业知识，丰富的想象力和创造力，使公司在行业竞争中凸显发展潜力。在天翔航空，工作就是生活，自由畅快的企业文化，造就了无穷的创造力。我们奉行“短、平、快”的简洁高效管理模式，激发员工热情，鼓励更多高效沟通。我们倡导员工与员工、员工与客户之间彼此分享工作和生活中美好的瞬间。因为我们热爱生活，所以我们意图借助科技的力量实现技术的革新，不断为客户创造更多价值。 我们承诺在天翔航空，客户的需求就是我们努力的方向。在成长的道路上，我们携手客户不断开拓创新，聆听客户声音，解决客户需求的同时也成就了我们自己的事业 。我们坚信，科技的力量可以改变世界。我们坚信，客户的支持可以成就你我。我们坚信，不断的努力可以创造卓越。
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