无人机整机
无人机配件
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设备与工具针对无人机在测绘行业和石油、电力、河道、公路等领域巡线应用需求，经过大量业内用户实际操作反馈和多轮次迭代优化，创衡控制S30/S40/S50系列飞控已形成完善的测绘、巡线功能体系，助力用户打造便捷、高效行业无人机系统！
1 特色功能
1) 支持非规则、多测区测绘航线自动规划，支持多拼相机“井”字形测绘航线自动规划支持蛇形航线、“井”字形航线逆序自动生成，支持导入KML测区或背景，支持预置常用测绘相机参数；
2) 支持电力/石油等管线巡线航线自动规划，支持多条航带巡线航线自动规划，支持巡线航线高程数据自动生成，支持导入TXT、KML等格式线路坐标 ；
3) 支持航段中的拍照（快门控制）任务，定时/定距曝光方式可设置；
5) 飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达9小时，任务信息记录可达10000条（拍照点位置POS信息），可多架次续存；
6) 支持多种在线电子地图数据(GoolgeChinaSatelliteMap, BingMap等)，自动完成我国加密坐标与真实坐标的转换，实现无人机飞行可视化位置零偏移；
7) 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；
8) 测绘航线、巡线航线规划完成后，支持生成和导出模拟拍照数据（拍照点位置POS信息），方便用户检验拍照点和拍照数量的合理性。
非规则多测区测绘航线自动规划
电力、石油、河道、公路等巡线航线自动规划
多拼相机井字形航线自动规划
2 典型案例
3支持机型
北京创衡控制技术有限公司专注于工业级、军品级控制系统研发、生产，在飞行控制领域具有15年以上的技术积累，其中S30/S40/S50系列飞控具有高性价比、高可靠性、高精度等特色，适用于手抛或弹射固定翼、垂直起降无人机、倾转旋翼无人机，欢迎交流合作。
北京创衡控制技术有限公司定位并专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发，核心团队源自北京航空航天大学，在飞行控制领域具有20年的技术积累，拥有多项无人机及飞行控制相关知识产权。主要业务包括控制系统集成、惯性导航、差分卫星导航等，其中无人机飞控系统包括常规固定翼、复合式、倾转旋翼、多旋翼、自转旋翼、飞艇等，基本实现无人机机型的全覆盖，全线产品均具有独立自主知识产权，可满足用户深度定制需求。
除无人机飞控外，创衡控制还可提供无人水面艇、水下滑翔机、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案。
创衡控制依托核心团队丰富的军工项目背景和深厚的技术底蕴，研制的控制系统，从20000米高空飞艇，续航时间世界记录无人机到水下3000米的深海AUV均获得了成功应用，相关成果已达到国际先进水平，其中，某型水下滑翔机在南海海域不间断航行21天，创国内纪录，展示了系统卓越的可靠性和稳定性。 创衡控制始终秉承“质量第一、服务至上、合作共赢”的经营理念，在无人系统控制领域力争为用户提供可靠稳定的产品、服务和技术方案。
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