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模仿蚂蚁筑巢--模组化无人机空中合体,可搭建救灾平台

2018-03-19 15:08 性质:转载 作者:陶子亭 来源:DronesPlayer
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在洪水泛滥、山泥倾泻等自然灾害之中,现场或需搭建临时建筑物,如桥梁、登陆平台,让物资运入灾场救援。但在那危迫的情况下如何做到,同时将风险减到最低...

  在洪水泛滥、山泥倾泻等自然灾害之中,现场或需搭建临时建筑物,如桥梁、登陆平台,让物资运入灾场救援。但在那危迫的情况下如何做到,同时将风险减到最低?宾夕法尼亚大学就有科学家研发出模组化无人机,可望解决这问题。

  模组化无人机空中自行组装

  由Vijay Kumar Lab在 YouTube 上载的短片可见,两台加装了框架在外的无人机向对方飞近,并组在一起。每台模组化无人机由一个四旋翼平台,以及一个对接方法组成,构成在空中自行组装的结构。


该系统模仿蚂蚁建筑技术。

  系统模仿蚂蚁筑巢

  这个技术由宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的科学家,与该大学的模组化机器人实验室(Modular Robotics Lab)合作研发而成,并发表了名为「用模组化机器人组装结构的分散算法(A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots)」的论文,说明系统模仿蚂蚁建筑技术,也就是当它们筑巢时,他们会建立临时桥梁连接不同区域,用以运输物资至不容易到达的地方。


ModQuads 由四旋翼平台、校组化框架及磁石构成。

  称为「ModQuads」

  研究人员称这些模组化无人机为「ModQuads」,影片中也展示 2 个,然后 4 个、6 个设备连接一起,以创建一个悬空的平台。研发过程中,人员解决了如何控制模组化无人机互相协调的难题,并成功令它们准确合体。

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