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无人机自主飞行,如何保证喷洒均匀?

2017-08-21 11:18 性质:转载 作者:极飞科技 来源:极飞科技
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传统的喷洒药剂过程是背着药箱的植保人员,自主决定喷洒药量的多少和速度,由于人力控制相对灵活,想保证喷洒得均匀并不算困难。无人机要经历起飞...

  传统的喷洒药剂过程是背着药箱的植保人员,自主决定喷洒药量的多少和速度,由于人力控制相对灵活,想保证喷洒得均匀并不算困难。

  无人机要经历起飞 –飞行 – 降落三个阶段,飞行速度各不相同,P20 是如何实现喷洒均匀的呢?

  药物喷洒均匀有多重要?

  作物在生长的不同时期需要不同作用的农药辅助其生长或抑制有可能妨碍其生长的因素,比如除草剂、杀菌剂等。

  如同人在生病时服用药物一样,药量不够可能无法治愈疾病,服药过度就会导致严重的副作用。同理,对于农作物来说,均匀的喷洒能够既保证药物的效果又能防止药害。


药量过大导致的烧叶

  更重要的是,有部分病害直接危害叶片的背面,就更需要药物能够被均匀地喷洒覆盖了。

  无人机想均匀喷洒,难度在哪?

  植保无人机从悬停状态加速到匀速航行状态又从匀速航行状态减速到悬停状态,其飞行速度也是一个变化的过程,飞行速度越快,喷洒的面积也就越大。

  虽然植保无人机飞行的速度在不断变化,但以恒定的喷洒流速,不管植保无人机飞得快还是慢,每分钟所喷洒的药量是一样的。

  以恒定喷洒流速进行植保作业导致的结果是:在加速或减速阶段,无人机的速度改变而喷洒的流速不变,每亩喷洒量是变化不恒定的,这显然与均匀喷洒的要求相悖。

  P20 怎样实现均匀喷洒

  无人机在飞行不同阶段的速度变化是不可改变的,要做到均匀喷洒,只有做到变量喷洒,即飞行速度快时,加快喷洒流速,飞行速度慢时,降低喷洒流速。

  P20 果树模式下的变量喷洒

  P20植保无人机正是采用了变量喷洒技术,克服了其他植保无人机只能以恒定的喷洒流速进行喷洒而不能保证亩喷洒量均衡的痛点,无人机的飞行速度动态调整喷洒流速(毫升/分钟),保证了药物喷洒的均匀与精准

  同时,P20使用离心喷头,对药物进行离心雾化,将液体药物转变为大小均匀的雾滴,最大限度的保障药滴不会集聚而滴落到植物叶片导致烧叶。

  P20 蠕动泵与离心喷头

  除了喷头的设计之外,全自主的飞行模式以及精准的 RTK 定位能够让无人机精准地执行飞行任务,绝不会出现由人工操控或导航精度低而引起的漏喷或重喷现象。

  P20的精准飞行

  通过变量喷洒技术,P20在保证自主飞行与喷洒效率的基础上,也获得了远胜于人工打药的质量与效果,让精准喷洒成了现实。

广州极飞科技股份有限公司(极飞科技)创立于 2007 年,是世界领先的机器人和人工智能技术公司,致力于用科技为农业赋能。极飞科技以“提升全球农业生产效率”为使命,通过开发无人化的农业生产方式,满足日益增长的世界人口对粮食安全的需求,为社会发展和环境保护创造积极的影响。

极飞的愿景是,构建一个满足人类未来 100 年发展需求的农业生态系统,让全世界的人们都能获得充足、丰富和安全的食物。成立 14 年来,极飞自主研发了农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网和智慧农业管理系统等产品。通过构建完善的渠道体系,为农户提供智能、高效、经济的生产工具和数据服务;帮助农场解决劳动力成本高、生产管理粗放等问题。

截至 2020 年 12 月 31 日,极飞服务了超过 931 万农户、7.8 亿亩次农田,服务网络覆盖了 42 个国家和地区,同时通过线上知识服务和线下培训业务,培养了超过 9 万名智慧农业从业者,为全球农业的升级转型奠定人才基础。

极飞人相信,科技是最大的公益。用技术赋能农业,既是主营业务,也是极飞社会责任。截至 2020 年 12 月 31 日,极飞的产品和服务累计为农户减少粮食损失约 821 万吨,减少农药使用超过 4.5 万吨,节水 1500 余万吨,减少农业生产碳排放 76 万吨。极飞科技也因此成为首家荣获农业科技界奥斯卡“最佳精准农业技术创新奖”的中国科技公司,首个荣膺路透社“全球商业责任大奖”的中国企业,并于 2020 年入选中国“十大智慧农业新技术应用模式”和联合国“十大数字农业与人工智能应用案例”。

与此同时,极飞科技还通过对科研、开发、制造和传播渠道的整合,不断推动机器人、人工智能和新能源技术在全球农业领域的应用和普及。如今,极飞已经在 20 多个国家设立了试验基地,与中国农大、荷兰瓦赫宁根大学、英国哈伯亚当斯大学、悉尼大学等知名研究院校建立长期合作,通过科研探索、人才培养和公益合作,践行农业可持续发展理念。

2021 年 3 月 17 日,极飞科技完成 C 轮 15 亿元人民币融资,由高瓴资本、百度资本和软银愿景基金领投,成为资本、创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投,也是迄今为止,中国农业科技领域最大的一笔商业融资。

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