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科微智能叶刚:水上的智能机器人——无人船

2016-03-24 09:05 性质:原创 作者:何浥棥 来源:无人机网
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采访背景:2016年1月6日,无人机网(www.youuav.com)一行参观拜访了国内首家无人船行业的领袖——安徽科微智能科技有限公司(www.cowis....

采访背景:2016年1月6日,无人机网(www.youuav.com)一行参观拜访了国内首家无人船行业的领袖——安徽科微智能科技有限公司(www.cowis.cn),并受到该公司相关负责人的热情接待。在相关负责人的带领下参观了科微的办公环境及深入了解该公司的系列代表性产品。无人机网作为行业专业媒体,有幸采访了安徽科微智能科技有限公司总经理叶刚先生。



无人机网/摄


无人机网:叶总,在无人机领域蓬勃发展的趋势下,科微智能在整个新兴行业的产品定位是什么?全行业跟你们类似的公司多吗?请简要介绍一下。

叶总目前市场上有一些同业伙伴,但并没有像无人机那样一下子冒出几十家,甚至上百家。我们公司早前从事环保监测设备、航海自动化设备、浮标等研发工作。切入到无人船领域后,我们迅速在此领域推出了一系列领先产品,包括水质自动采样、环境应急监测、水利水文测量、城市景观河湖清洁、水下地形地貌测绘、核辐射自动巡测、海洋监测与测绘等多款水上机器人产品。上述产品均已获得市场和用户的认可,并形成一定批量的销售。


无人机网:无人船如在河道上遇见了暗流,对无人船的远程控制有什么影响呢?无人船的最远控制距离能达到多少呢?

叶总:对于河道暗流,首先要解决的是避障,比如:超声波、视频、雷达的避障。另外对于暗流、风浪、水流速度,不同的船有不同的适应等级。至于控制距离是根据场地作业要求以及信号基站的设置而定。我们有不同的机载电台,4G和专用电台。4G网络覆盖不了的某些地方,便需要使用专用电台,甚至启用卫星通信,比如海上作业时。目前,我们基于基站模式的无线数传和图传,最远可达到100公里左右,并且基于海上的船只,可以实现自组网式的通信模式,单个船只之间的通信距离可以达到20-30公里。


无人机网:可以看出水上机器人产品应用前景非常广阔,在任何淤塞的河道里面都可以用得上,比如搜救、清障,除了这两大功能以外还有其他的功能吗?

叶总:应用前景关键是更多的新兴领域的拓展,比较现实的是针对传统行业的一些自动化作业的改造和升级!比如:环保应用,有采样、监测两种。以前采样的方式是租条船,在船上靠人工进行采样,所标注的点不一定精准,极其不便利。而随着监测的需求越来越多样化,有常规的、应急的、在线的。比如想知道水质如何,现在是放置固定浮标,所获取的参数其实就是这个点的监测数据,如使用无人船,则可以获取这一带的水质数据,相当于移动的数据收集了。

无人机网:水上机器人或者无人船产业到底有多大?您觉得你们公司在民用这块能排到第几?

叶总:目前,我们也无法预估这个行业的潜力究竟有多大,我们也在不断的进行摸索,持续更新所掌握的数据,。因为这个行业很多数据都是新拓展出来的,潜力是巨大的。现在在全世界都相当于一个新兴行业,我们公司在国内民用领域估计能排到第一或者第二。


无人机网:目前,无人船的最大续航能力可持续多长时间?无人机能够取代无人船的部分功能么?

叶总:最大续航能力大概在3.5天左右,船体放大的话,续航能力便会更持久。无人飞行器和无人船应用在不同的领域,彼此的部分功能是取代不了的,其实它们俩是一个联合、整合的合作伙伴。例如:水上的应急救援,无人机和无人船就必须配合应用了,无人机能够快速发现营救目标,但是对于应急物资和设备的投放,便需利用无人船。同时,无人船在续航时间和负载量方面的优势可以很好地补充无人机的短板。


无人机网:快艇不一样可以做到么?

叶总:这就关乎到成本和安全问题,无人船的成本较低,安全性要高出很多。例如去年合肥有一架直升机傍晚时分掉落在合肥的董铺水库,机场有2人落水,为了实施营救,到了晚上四周漆黑一片什么都没有,但用无人船去救援便可快速解决这个问题。


无人机网:科微智能的无人船前方还有装摄像头么?

叶总我们现在船头都装配的有摄像头。此举的目的在于可以进行现场的观测和扫描。并在船体搭载水上作业的自动化载体平台,可根据实际情况进行具体的运用。


无人机网:无人船载体面积够大的情况下,可以作为无人机的移动电源么?可以搭载无人机作为无人机的起升降落平台么?

叶总:可以,主要看船体的实际大小与无人机的大小。具体的应用场景还是需要一些具体的规划和设计。


无人机网:无人船数据传输的安全性能,能够得到保障么?

叶总:现在的数据传输多数使用民用电台,比如2.4G或者5.8G的通用电台,且民用领域的一般场景是不需要加密.但是作为军用领域,便需要使用专业电台,这类电台为双重加密,安全性能可得到有效保障。


无人机网:你们的无人船,目前能够做到潜水以及探测水面以下的深度、水质等等用途?

叶总:潜水目前还做不到,因为潜水对船的推进器、对船体的密封性以及推进方式都不一样。可潜入水下进行作业,我们把它称之为水下机器人,而我们所涉足的是水面机器人,这是不同的两个领域,两者在技术上还是有很大差异的。但是在探测水面以下深度以及水质等等这些方面我们已经做到了,我们的无人船可以搭载各种水下声呐,用于水体深度的测量、水下物质的探测,以及水下地形地貌的测绘等功能。

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