1、机身
无人机的机身是整个无人机的主体部件,是整个飞行系统的飞行载体,一般使用高强度重量轻的材料,目前主要的材料有:ABS/改性PC及其合金、碳纤维材料、航空铝材、先进复合材料等。
2、电机
无人机能够在空中飞行,全靠螺旋桨或者涡扇来牵引带动,驱动它们旋转的动力都是来自发动机或电动机,发动机是汽车的心脏,也称的上市飞机的心脏,既然同时动力源,也可以说电机也是一颗小心脏。电机一般分为有刷电机和无刷电机。
有刷电机是早期的电机,将磁铁固定在电机外壳或者底座,成为定子。然后将线圈绕组,成为转子,模型车用有刷电机常见都是3组绕线
无刷电机(Brushless motor),它的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
电机使用小提示:玩家面向马达输出轴,马达以逆时针转动时,车架是前进方向,则是标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计,那么就会变成马达逆时针转动时,车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错,将差速的左右装反了,也会出现反向的错误。
3、电调
电调全称电子调速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根据控制信号调节电动机的转速。相应地,电调也分为有刷电调和无刷电调。
有刷电调往往只有4根线,2根是输入电源端,接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端,接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。
有刷电调往往只有4根线,2根是输入电源端,接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端,接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。
一般情况下,无刷电机必须使用无刷电调才可以。而有刷电机则需要使用有刷电调才行。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序,让输出的3根线桥搭成2根,用以驱动有刷电机。
4、螺旋桨
螺旋桨是通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中,螺旋桨主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等。
5、电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中,电池作为能源储备,为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上,一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
6、脚架
无人机在停止飞行任务时,无人机的脚架起到支撑和固定作用,所用材料有复合材料、碳纤维材料等。
7、云台
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。它分为固定和电动云台两种。
固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。
电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
8、遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成,是整个飞行系统的无线控制终端。遥控系统由操纵器、控制电路、无线数传电台和遥控接收机组成。
9、控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,角速度计,气压计,GPS及指南针模块(可选配),以及控制电路等部件组成。
通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
根据机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
2022-07-07 11:02
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